GXY-200系列管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x

• 時(shí)   間：2020-03-28
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GXY-200系列管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x
GXY-200 系列產(chǎn)品是基于MEMS慣性測(cè)量技術(shù)的第四代高精度管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x器。

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GXY-200系列管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x

產(chǎn)品特色：

GXY-200系列產(chǎn)品是基于MEMS慣性測(cè)量技術(shù)的第四代高精度管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對(duì)自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)專(zhuān)業(yè)計(jì)算可得到運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)量中心與管道中心的一致性，給定管道起終點(diǎn)坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開(kāi)挖的情況下，準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。

●坐標(biāo)精確連續(xù)

●不受埋深影響

●不受材質(zhì)影響

●不受電磁影響

●不受地面影響

●作業(yè)操作簡(jiǎn)單

技術(shù)指標(biāo)：

 對(duì)于非開(kāi)挖頂管施工的管道線路測(cè)量，常規(guī)電磁類(lèi)管線儀、探地雷達(dá)等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導(dǎo)致測(cè)量不成功或者測(cè)量不連續(xù)，無(wú)法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過(guò)河管道的測(cè)量應(yīng)用中，這些儀器更是*莫展。基于慣性測(cè)量原理的管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x是通過(guò)儀器對(duì)自身在運(yùn)行過(guò)程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測(cè)量經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的解算而獲得其運(yùn)動(dòng)軌跡，只要其運(yùn)動(dòng)軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測(cè)量連續(xù)，測(cè)量精度高。

現(xiàn)場(chǎng)條件

所測(cè)煤氣管道為福建某燃?xì)夤局袎禾烊粴夤艿澜玉g工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強(qiáng)級(jí)防腐鋼管φ610，管道長(zhǎng)度為735米，根據(jù)施工時(shí)導(dǎo)向測(cè)量結(jié)果，管道下潛深度達(dá)30多米。

儀器精度：

其中標(biāo)準(zhǔn)版GXY-200B和基礎(chǔ)版GXY-200C 
水 平：±25cm±0.2%D
高 程：±20cm±0.1%D

旗艦版GXY-200A
水 平：±15cm±0.15%D
高 程：±10cm±0.08%D
（其中：D=L-100m；L為管道長(zhǎng)度，L≤100米時(shí)，D=0）

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，我們準(zhǔn)備了DT-GXY-200主機(jī)一套，適于管道兩端中線定位的輔助測(cè)量設(shè)備GNSS RTK一套，電動(dòng)絞盤(pán)2個(gè)，配備工程測(cè)量人員4個(gè)，進(jìn)行了3次往返的測(cè)量（實(shí)際需求只需1-2次），耗時(shí)1.5小時(shí)（牽引速度約1m/s）。

測(cè)量數(shù)據(jù)分析

以3米間隔取點(diǎn)計(jì)算，管道總長(zhǎng)為733.98m（與取樣點(diǎn)間隔有關(guān)），埋深31.38米，三次測(cè)量軌跡線基本一致，三條軌跡線大空間間距為2.52米，基本符合儀器標(biāo)稱(chēng)精度。從三次測(cè)量比對(duì)看，由于慣性測(cè)量單元是重力敏感元件，同時(shí)時(shí)偏（航向偏差隨著時(shí)間的增加而變大）顯著，因此在牽引過(guò)程中，應(yīng)盡量減小測(cè)量過(guò)程中對(duì)儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)盡量縮短測(cè)量時(shí)間，特別對(duì)于長(zhǎng)距離管道。

GXY-200系列管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x